测控集成
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树干振动采集及控制系统
系统概述
树干振动采集及控制系统通过振动传感器和伺服电机的协同工作，实现果树振动数据的精准采集与实时调控。系统结合LabVIEW软件平台，具备高效的数据处理能力和可视化界面，为果树机械化采摘研究提供技术支持，助力解决劳动力短缺导致的采摘效率问题。设备清单涵盖核心硬件（如NI采集卡、科尔摩电机等），确保系统稳定性和扩展性。
系统用途
针对不同果树果实采摘的研究，通过振动试验建立数据库，找到最佳采摘果实的振动频点，实现机械自动化采摘，提高采摘率并降低人工成本。
基本功能
实时监测树干及树枝振动状态
通过上位机控制伺服电机驱动偏心振动装置，实现树干摆动；
同步采集振动传感器数据并实时处理；
反馈控制电机扭矩与转速，形成闭环系统；
数据采集、保存、分析及图形化展示；
具备报警功能。
系统构成
振动采集模块：包括振动传感器（PCB 356A26）和采集终端（NI-9234），通过LabVIEW实现数据采集与分析。
电机驱动模块：由伺服电机和驱动器组成，通过232通信实时控制电机输出。
软件系统：基于LabVIEW开发，集成数据采集、分析、展示及电机控制功能，支持算法评估与实时反馈。
技术参数
振动采集：采样率51.2kS/s，量程±100g，频响1-5kHz；
电机驱动：峰值扭矩40.5N·m，最大转速3400 RPM。