一、设计目标

艾克赛普PCB板自动化检测系统旨在构建集成协作机器人、机器视觉与专用工作台的自动化PCB检测系统，实现高效精准的电路板表面脏污检测、性能缺陷识别、检测数据自动记录及报告生成功能，提升电子产品制造企业PCB检测效率与准确率。

二、核心系统构成

1. 硬件体系

• 执行单元：协作机器人（10kg负载/1300mm工作半径）

• 视觉采集：工业相机（500万像素@24.2fps），搭配35mm镜头与CST光源

• 计算平台：图形工作站+ RTX5000显卡

• 辅助设施：工作台、机柜、工业路由器及IPEX测试探针

2. 软件体系

• 视觉算法：融合传统机器视觉与深度学习技术（基于Paddle框架），实现OCR文本识别（灰度转换-阈值分割-形态筛选-图像校正）及PCB缺陷检测（污点/短路/断路/焊点缺失等）

• 流程控制：标准化检测流程（检测项定义-需求分析-用例设计-自动化测试-数据归档）

三、关键技术特性

1. 智能视觉检测

• 多级OCR识别：通过图像增强与深度学习迭代训练提升文字识别精度

• 缺陷检测双模式：传统算法处理规则缺陷，神经网络适应复杂异常场景



PCB板检测






PCB板位置放大识别






PCB检测结果分析






视觉检测结果记录




2. 安全可靠性

• 通过ISO 10218/ISO 13849认证的机器人安全控制机制

• 数据加密存储与访问控制，防范非授权操作

• 实时报警系统（异常检测即时触发声光/数字警报）

3. 高性能处理

• RTX5000显卡支持62T运算能力，满足实时图像处理与深度学习推理

• 工作站双CPU架构确保多线程检测任务稳定运行

四、系统运行效能

• 检测流程：从PCB规格分析到报告生成全流程自动化，支持定制化测试用例设计

• 数据管理：检测结果自动存储至数据库，可生成结构化报告（含缺陷位置图示与统计分析）

• 适应性：相机工作距离可调，支持不同尺寸PCB板检测场景

五、质量保障体系

1. 性能指标：数据处理效率≥100帧/秒，检测准确率≥99.5%

2. 安全防护：重点防范触电风险（操作规范约束），其他人身伤害风险等级为"否"

3. 验证机制：通过模块化集成测试（机器人控制/视觉检测/数据接口）与整机72小时连续运行测试

艾克赛普PCB板自动化检测系统通过智能化设备集成与算法创新，为电子制造企业提供标准化、可追溯的PCB质量检测解决方案，显著降低人工检测误差率，满足高精度大批量生产需求。