一、概述

泵车硬件在环仿真测试系统基于NI PXIe平台构建，旨在通过硬件在环（HIL）仿真技术对泵车PLC控制器进行功能验证。通过模拟底盘、遥控器信号及传感器输入，结合实时数据采集与动态仿真，验证PLC控制逻辑的可靠性，通过Accexp实时软件与硬件台架协同工作，动态评估PLC控制器的响应机制与动作准确性，确保控制器性能符合实际工况要求。泵车硬件在环仿真测试系统符合HIL测试的典型架构，具备闭环测试能力。

二、系统架构

系统基于NI PXIe平台构建，采用模块化设计，支持信号采集、模拟输出、CAN通讯及故障注入功能。核心框架包括：

1. 测控主机：NI PXIe-8861控制器（四核i7，8GB内存，支持RT实时系统），搭载PXIe-1085机箱（18槽位，12GB/s带宽）。

2. 功能模块：

• 隔离模拟输出（NI PXIe-4322，8通道±16V/±20mA输出）

• 高速CAN通讯（NI PXI-8513/2，2路1Mbps接口）

• 计数器/定时器（PXIe-6612，8路100MHz计数器）

• 数字I/O板卡（PXI-6514，64路±30V隔离输入输出）

• 故障注入模块（40-190B-202，32通道165Vdc/2A切换）

• 信号调理装置（支持电压、电流、PWM等信号隔离转换）

3. 软件平台：基于LabVIEW RT与VeriStand实现实时数据采集、模型导入及测试自动化，支持二次开发与扩展。

三、技术亮点

• 高精度同步：多板卡共享时钟触发，确保信号同步延迟≤1μs。

• 扩展性：开放式PXIe架构，兼容第三方板卡与功能扩展。

• 实时性：RT系统支持离线独立运行，采样率最高250kS/s。

• 故障模拟：支持32路硬件级故障注入，覆盖短路、断路等场景。