系统概述

艾克赛普开发了一套电子装置实验室自动化试验系统，系统基于机器视觉实现电子装置性能和气候环境试验的高度自动化，采用机器视觉、机器人走动作业、测试系统分时复用等技术。

主要功能包括：

1. 自动接拆线：通过机器视觉与机器人技术，完成实验室三台次试验的自动接拆线。

2. 状态检测与操作：利用机器视觉实现指示灯状态、显示器及上位机界面内容的自动识别，并通过机器人完成触控操作。

3. 自动化管理：自动生成试验报表，支持机器人辅助安全巡检。

4. 分时复用设计：测试台、机器视觉系统和复合机器人系统分时复用，满足三台次试验并行需求。

系统核心模块包括：

1. 机器视觉子系统：负责指示灯、显示器及上位机界面的视觉识别。

2. 机器人控制子系统：控制AGV小车和机械臂完成接拆线、触控等操作。

3. 集中控制系统：协调各模块运行，实现指令分发与反馈。

4. 自动化测试台：解析试验大纲，执行测试逻辑并生成报告。

系统特点

1. 高效精准：机器视觉支持OCR文字识别、指示灯状态检测及定位孔标定，结合UR10机器人高精度操作（重复性±0.1mm），确保试验流程准确高效。

2. 模块化设计：系统支持分布式部署，各模块通过网络通信，便于扩展与维护。

3. 安全可靠：符合电气与机械安全标准，配备急停开关、力控夹爪等设计，确保人员与设备安全。

4. 灵活适配：兼容用户现有设备，并通过定制化工装夹具满足多场景需求。

艾克赛普基于机器视觉的自动化测试系统通过机器视觉+机器人协同的技术路径，显著提升了电子装置实验室的自动化水平。