艾克赛普 A-HILK(Harwareln Loop Kit)半实物实时仿真平台是用于复杂装备硬件在回路的仿真试验系统开发和运行控制平台，支持以低代码、积木式快速完成半实物仿真试验系统的开发、试验部署、运行管理到分析评估等过程。

艾克赛普 A-HILK采用FMI/FMU标准模型接口和分布实时仿真架构，支持MATLAB/Sim-ulink、C/C++、Maplesim、Dymola、Modelica等多种流行的仿真建模工具和编程语言开发模型，封装为可重用的模块化仿真资源;并通过实时仿真引擎以及相关的微服务组件，将仿真模型、仿真设备、试验参数等仿真资源进行集成装配，快速构成可实时运行的半实物仿真试验系统。

艾克赛普 A-HILK支持各种接口的实装硬件产品以及仿真模拟器设备，支持各种分布交互仿真通讯协议，支持多模型、多设备、分布式并行仿真，构建MIL/SIL/HIL/DIL、以及LVC仿真系统。

产品组成—软件 

1、HILK-PM 仿真试验项目开发环境(Project Manager)

• 仿真模型和设备资源管理

• 仿真项目构建和参数配置编辑

• 仿真试验项目打开、加载、运行控制、状态和数据监视

• 仿真试验数据采集、上传、分析、管理

• 三维视景数据可视化

• 仿真模型开发、FMU封装支持工具包

2、HILK-EE 实时仿真运行引擎(Execute Engine)

• 仿真模型加载，解算

• 实时任务调度

• 时钟同步

• 仿真硬件设备驱动

• 数据通讯

产品组成—硬件 

1、HILK-RT(Realtime Target)实时仿真目标机

• 基于RT Llinux的定制高性能计算服务器

• 支持 X86、ARM64架构的服务器和工控机

• 支持基于飞腾处理器的国产化平台

• 高精度实时时钟

• 反射内存实时网络接口

• CAN总线、RS232/422/485、DIO数字、AIO模拟接口

2、HILK-IO  (IO Adapter)分布式实时IO接口适配器

• 用于远程分布式仿真设备的接入，扩展仿真主机的IO接口功能

• 基于反射内存实时网络互连，集成特定功能IO接口

• 与HILK-TG仿真主机精确实时同步

• 实时通信周期1ms，延迟小于5us

• 低代码、开箱即用，高速实时分布式接口

应用领域 

设计验证和试验鉴定

综合保障动态仿真测试

操作使用模拟训练