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A-HILK 半实物实时仿真系统平台是⽤于精确制导武器、智能⽆⼈装备等产品性能试验的半实物仿真试验系统开发平台⼯具,⽀持以低代码、积⽊式快速完成半实物仿真试验系统的开发、部署、运⾏管理到分析评估等过程。HIL-Kit 采⽤基于 FMI/FMU 标准的模型接⼝和分布实时仿真架构,⽀持 MATLAB/Simulin、C/C++等多种流⾏的仿真建模⼯具和编程语⾔开发模型,并封装为不依赖开发平台的、可重⽤